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목록IIR (1)
Data Analysis for Investment & Control
FIR 필터와 IIR 필터
디지털 필터에는 두 종류가 있는데 하나는 FIR(Finite Impulse Response) 필터이고, 다른 하나는 IIR(Infinite Impulse Response) 필터이다. FIR 필터와 IIR 필터의 구조적인 차이를 보면 다음과 같다. FIR 필터는 출력이 귀환되어지는 것이 없이 입력에 의해서만 출력이 결정된다. z변환을 하면 전달함수를 구하면 다음과 같다. 임펄스 응답을 구하면 다음과 같다. 따라서 다음과 같이 표현된다. IIR 필터는 입력 뿐만 아니라 출력이 귀환되어 진다. z 변환을 하면 다음과 같다. 분모와 분자를 정리하면 다음과 같다. k를 n으로 바꾸고 정리하면 전달함수는 FIR이나 IIR필터를 선택할 경우에는 두 필터의 장점을 고려하여 맞는 필터를 선택한다. 두 필터 사이의 상대적..
Robotics/Theory
2009. 6. 15. 19:45